Probablemente el módulo menos conocido pero que poco a poco es más usado es el dedicado a robótica de NVidia, el Jetson.
Esta serie de procesadores combinan tanto CPU como GPU en un paquete pequeño para integrar en robots y sistemas autónomos y ya era hora que NVidia actualizara la generación anterior, el AGX Xavier, con una buena serie de cambios.
Para empezar el AGX Orin hace uso de doce núcleos Cortex-A78AE con un clock a 2GHz, por otra parte cuadruplica los núcleos del GPU pasando de un Volta de 512 a un Ampere de 2048, donde no sólo aumenta el número sino la performance de cada uno.
Cuenta con dos aceleradores NVDLA v2.0, 32GB de LPDDR5, bus de datos de 256 bits y un precio alrededor de los USD 1100.
| NVIDIA Jetson | |||||
| AGX Orin | AGX Xavier | Jetson Nano | |||
| CPU | 12x Cortex-A78AE @ 2.0GHz |
8x Carmel @ 2.26GHz |
4x Cortex-A57 @ 1.43GHz |
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| GPU | Ampere, 2048 Cores @ 1000MHz |
Volta, 512 Cores @ 1377MHz |
Maxwell, 128 Cores @ 920MHz |
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| Aceleradores | 2x NVDLA v2.0 | 2x NVDLA | N/A | ||
| Memoria | 32GB LPDDR5, 256-bit bus (204 GB/sec) |
16GB LPDDR4X, 256-bit bus (137 GB/sec) |
4GB LPDDR4, 64-bit bus (25.6 GB/sec) |
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| Almacenamiento | 64GB eMMC 5.1 | 32GB eMMC | 16GB eMMC | ||
| AI Perf. (INT8) | 200 TOPS | 32 TOPS | N/A | ||
| Dimensiones | 100mm x 87mm | 100mm x 87mm | 45mm x 70mm | ||
| TDP | 15W-50W | 30W | 10W | ||
| Precio | $1100 | $999 | $129 | ||
Es un procesador capaz de hacer más de 200 trillones de operaciones por segundo pensado obviamente para deep learning en robots, todo eso para lo que no hay tiempo para ir hasta la nube y volver.
Además del procesador NVidia ofrece todo un SDK para developers y el kit de desarrollo estará disponible desde el primer trimestre de 2022
